关键技术1

机器人柔性智能加工技术

FLEXIBLE ROBOTIC MACHINING TECHNOLOGY 

技术创新点：

·三维反向工程与离线编程相结合  

·机器人系统相对校准  

·加工过程建模

·在线质量控制

·在线力反馈控制及补偿

优势：

·加工、测量、质量控制一体化  

·生产效率高  

·产品一致性强

·产品合格率高

·系统适应性强

关键技术的实质：

·在位置、力和视觉耦合智能控制下，“柔性智能”机器人具有“以柔克刚”的加工能力

关键技术2

柔性自动化集成装配技术

FLEXIBLE ROBOTIC ASSEMBLY TECHNOLOGY

性能特点：

·系统实现了柔性自动化装配

·采用智能测量技术，实现了工件的在线测量

·系统安全可靠

·产品一致性好 

实现技术的实质：

·智能测量 柔性装配